Если у вас записная книга синхронизирована с вашим google-аккаунтом, то без проблем! Необходимо зайти в почтовый ящик google с броузера, нажать "Приложения google" (квадрат, состоящий из 9 маленьких квадратиков, рядом с фотографией), развернется список приложений. Перейдите в приложение "Контакты". Слева будет столбец с разными настройками, группами и т.п. Найдите кнопку "еще", разверните сполер, выберите "отменить изменения" и задайте период, на который вы хотите вернуться.
Если вы не синхронизировали записную книжку с google-аккаунтом, то штатного способа восстановить удаленные данные в android нет.